Расчет усилителя рулевого управления подразделяется на статический, гидравлический и динамический. Гидравлический расчет включает: определение производительности насоса, размеров распределителя и диаметра трубопроводов.
Размеры и зазоры распределителей выбирают из следующих соображений: 1.распределитель должен обеспечивать максимальное рабочее давление в силовом цилиндре при условии, что утечки через золотник не превышают 5-10% производительности насоса.
2.Ход золотника не должен заметно увеличивать люфт (2…30) рулевого колеса при работающем усилителе. При неработающем усилителе люфт не должен превышать 35-450.
3.Распределитель не должен оказывать значительного сопротивления перетеканию жидкости при среднем расположении золотника усилителя. Потери в рабочих щелях золотника составляют 0.3…0.6 кг/см2.
Диаметры трубопроводов системы назначаются такими, чтобы давление на холостом ходу в гидросистеме было минимальным, что снизит потребляемую мощность на перекачивание жидкости в гидросистеме, уменьшит ее нагрев. Суммарные потери на перетекание жидкости на холостом ходу (нейтральное положение золотника) составляют 2-4 кгс/см2 при производительности насоса 10-20 л/мин.
Производительность гидронасоса усилителя с непрерывной циркуляцией потока жидкости (с открытым центром) выбирается такой, чтобы цилиндр гидроусилителя успевал поворачивать управляемые колеса автомобиля со скоростью, большей, чем это в состоянии сделать водитель. При несоблюдении этого условия водитель во время быстрых поворотов будет затрачивать усилие не только на преодоление сопротивления колес повороту, но и на перекачивание рабочей жидкости в рабочем цилиндре из одной полости в другую.
Поэтому должно соблюдаться условие
Vс.ц./(Qн*ηн)<αmax/360*n
Где Vс.ц – объем силового цилиндра, см3;
ηн – объемный кпд насоса при р=0.5рmax, для лопастных насосов ηн=0.8…0.85;
Qн – номинальная производительность насоса, см3/сек;
αmax – угол поворота рулевого колеса из одного крайнего положения в другое, град;
∆Q – утечки в см3/сек, при 0.5рmax ∆Q<0.05Qн;
n – максимальная скорость поворота рулевого колеса, n=1/5 обор/сек;
Величину усилия FВ, прикладываемого водителем к ободу рулевого колеса, для поворота управляемых колес на сухом асфальте при полностью нагруженном автомобиле выбирают из условия, чтобы усилие не превосходило 12-16 кгс. Это усилие с учетом КПД РМ и РП через центрирующие пружины и реактивные элементы создает момент на поворотных кулаках управляемой оси
Рис. 21 Расчетная схема гидроусилителя.
Определяем размеры силового цилиндра. Момент на управляемых колесах от воздействия водителя с усилием FВ=120Н.
Требуемое для поворота усилие со стороны поршня-рейки согласно рис. 18
где ly –плечо приложения силы Fк к сошке, равное диаметру начальной окружности зубчатого сектора (принимаем lУ=0,06м);
ηрп – КПД рулевого привода (принимаем ηрп=0,9);
ηц – КПД силового цилиндра и передачи гайка-шестерня (принимаем ηц=0,9).
После определения величины расчетного момента на управляемых колесах переходят к определению размеров исполнительного цилиндра. Расчетная схема гидроусилителя представлена на рис. 21
Ход поршня-рейки из одного крайнего положения в другое
Диаметр силового цилиндра
Анализ конструкции, условий работы и дефектов детали
Представленная к восстановлению деталь имеет форму двойной вилки, со сложной конфигурацией (различные изгибы, наличие отверстий). Габаритные размеры детали 200*70*155 мм. Вилка изготовлена из материала Сталь 40Х.
Твердость поверхности детали НВ 241…285. Деталь работает в условиях непостоянной нагру ...
Структура процесса обучения
При рассмотрении структуры процесса обучения необходимо выявить его строение основные компоненты и связи между ними. Обучение является разновидностью человеческой деятельности, которая носит двусторонний характер он обязательно предполагает взаимодействии преподавателя и обучаемых (одного или колле ...
Расчет числа автомобиле-мест ожидания и хранения
Количество автомобиле-мест ожидания постановки автомобиля на посты ТО и ТР определяется из расчета 0,5 автомобиле-места на один рабочий пост [2,8]. Хож=10×0,5=5 автомобиле-мест. Предусматриваем, что 2 автомобиле-места размещаются в помещении рабочих постов и 3 на открытой стоянке. Автомобиле- ...