Определим ход поршня.
Ориентируясь на параметры механизмов подъема сельскохозяйственных погрузчиков, примем r = 710 мм:
a=arccos(H0/R) (3.2)
где Но - расстояние от земли до точки соединения основной стрелы с платформой;
R - длина стрелы основной и передней вместе.
Расстояние между опорами гидроцилиндра при полностью втянутом штоке:
(3.3)
При подъеме груза на заданную высоту угол поворота стрелы равен:
(3.4)
В этом случае расстояние между опорами цилиндра должно быть:
(3.5)
Ход штока цилиндра будет равен:
(3.6)
Определение диаметра цилиндра. Из уравнения моментов:
(3.7)
при
(3.8)
Находим выражение для усиления на штоке:
(3.9)
Принимая рабочее давление в гидросистеме трактора р=10 Мпа и коэффициент запаса по усилию на штоке k=1,1 находим диаметр цилиндра
(3.10)
Исходя из конструктивных соображений возьмем два цилиндра, поэтому диаметр одного цилиндра будет равен:
(3.11)
По полученным данным выбираем гидроцилиндр lmin=940 мм,
lmax=1570 мм, D = 75 мм.
Для того чтобы цилиндр поднял стрелу на заданную высоту расстояние г нужно взять исходя из условия.
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
Для того чтобы цилиндр опустил стрелу на заданную величину, его длина должна быть:
(3.16)
За счет перемещения упора гидроцилиндра по штоку на 60 мм, достигаем это условие.
Планировка участка шиномонтажных работ
Участок шиномонтажный предназначен для шиномонтажных работ и ремонта камер, поступающих из подразделений ТЦ (СТОА) цеха ремонта автомобилей. Для подачи снятых колес на участок используют тельфер. Наиболее тяжёлыми работами являются демонтаж и монтаж шин грузовых автомобилей, для этих целей использу ...
Система «Луч»
Характеристика системы. В системе «Луч» по сравнению с системой «Нева» устройства каналов ТС не изменились. Наиболее существенно переработана аппаратура канала ТУ, в котором в качестве импульсных признаков используется относительная фазовая манипуляция (ОФМ). Сигналы телеуправления и цикловой синхр ...
Разработка методики контроля
Согласно имеющейся в научно-технической литературе информации, метод МПК должен включать в себя следующие операции: - подготовку поверхностей изделий к контролю; - намагничивание деталей; - обработку поверхности детали суспензией (порошком) ; - осмотр деталей; - размагничивание; - контроль качества ...
