При исследовании условий потери устойчивости автомобиля рассматриваем условия его равновесия с учетом силы инерции 
, приложенной в центре масс.
Под действием поперечных сил происходит крен кузова в направлении действия большей из них.
Условие устойчивого равновесия:
, (3.21)
.
Учитывая, что 
, составляется таблица изменения 
при различных значениях скорости и радиуса поворота (таблица 3.6).
Таблица 3.6
Изменение силы инерции при различных значениях скорости и радиуса поворота
|
Радиус поворота, м |
Скорость, м/с | |||||
|
2 |
6 |
10 |
14 |
18 |
22 | |
|
20 |
296 |
2664 |
7400 |
14504 |
23976 |
35816 |
|
30 |
197,333 |
1776 |
4933,333 |
9669,333 |
15984 |
23877,33 |
|
40 |
148 |
1332 |
3700 |
7252 |
11988 |
17908 |
|
50 |
118,4 |
1065,6 |
2960 |
5801,6 |
9590,4 |
14326,4 |
|
60 |
98,666 |
888 |
2466,66 |
4834,66 |
7992 |
11938,6667 |
|
70 |
84,571 |
761,14 |
2114,28 |
4144 |
6850,285 |
10233,1429 |
|
80 |
74 |
666 |
1850 |
3626 |
5994 |
8954 |
|
90 |
65,7777 |
592 |
1644,444 |
3223,111 |
5328 |
7959,11111 |
|
100 |
59,2 |
532,8 |
1480 |
2900,8 |
4795,2 |
7163,2 |
Угловая скорость коленчатого вала
Для построения характеристики двигателя = f(n), = f(n) используют зависимость Лейдермана: где ωei – текущее значение угловой скорости коленчатого вала; ωeн – угловая скорость коленчатого вала при номинальной мощности; А1=А2=1 – коэффициенты Лейдермана; Максимальная мощность 5600 об/мин · ...
Расчёт числа путей для стоянки локомотивов, пожарного и восстановительного
поездов
Локомотивы, прошедшие экипировку и техническое обслуживание, некоторое время простаивают в ожидании работы (выхода на станцию под поезда) на деповских путях, специально для этого предназначенных (пути “горячего резерва”). Число таких путей определяется по формуле: mг.р.=Nлок*δлок/nлок (шт.) (6 ...
Режимы работы ГПМ
1. Тип ГПМ стреловой полноповоротный кран. Срок службы 15 лет, число рабочих смен в сутки - 1, продолжительность рабочей смены – 7 часов. Характер обрабатываемых грузов – штучные грузы. 2. График загрузки механизма во времени. Масса груза, т Время работы с грузом, % 1 0.5 30 2 1 40 3 2 20 4 4 10 Гр ...
