В качестве оценочных показателей поперечной устойчивости автомобиля принимаются критические скорости движения по кривой по условиям бокового скольжения (заноса) , м/с, и опрокидывания
,м/с . Их можно определить из выражений:
, (3.16)
, (3.17)
где R - радиус кривой полотна дороги в плане, м;
g =9,81 м/с2 - ускорение силы тяжести;
- коэффициент сцепления в поперечном направлении;
В - колея автомобиля, м;
hg- высота центра тяжести автомобиля, м.
Задаваясь несколькими значениями радиуса кривой полотна дороги от 20 до 100 м, определяем критические скорости движения автомобиля, по которым строим график поперечной устойчивости.
Таблица 3.5
Оценочные показатели поперечной устойчивости автомобиля
R |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
υкр.φ |
12,53 |
15,34 |
17,72 |
19,81 |
21,70 |
23,44 |
25,06 |
26,58 |
28,01 |
υкр.оп |
14,80 |
18,13 |
20,93 |
23,40 |
25,63 |
27,69 |
29,60 |
31,39 |
33,09 |
Рисунок 3.5 Оценочные показатели поперечной устойчивости автомобиля
Коэффициент поперечной устойчивости можно считать равным:
, (3.18)
Поскольку коэффициент в одинаковой степени позволяет оценить устойчивость как положения, так и движения, то угол
может быть использован как один из обобщающих критериев.
Т. к. , то критического угол косогора будет определяться по формуле:
, (3.19)
.
Минимальное значение боковой скорости, при любом превышении которой произойдет опрокидывание:
, (3.20)
Определение показателей управляемости судна при ветре
При оценке управляемости судна в зависимости от ветра принято считать его управляемым, если оно имеет заданный угол αр перекладки руля может двигаться прямым курсом с необходимой скоростью при наи-более неблагоприятном ветре. Угол ветрового дрейфа αв определяется по формуле [1]: αв = ...
Сбор и доставка порожних товароносителей
Играют существенную роль в статье расходов. Товароносители (поддоны, контейнеры, тара-оборудование) при внутригородских перевозках чаще всего бывают многооборотные, а потому требуют возврата отправителю. Эффективный обмен товароносителей возможен лишь в тех случаях, когда достоверно определено их ...
Химический состав стали 30ХГТ
Химический элемент: % Кремний (Si) 0.17-0.37 Марганец (Mn) 0.80-1.10 Медь (Cu), не более 0.30 Никель (Ni), не более 0.30 Сера (S), не более 0.035 Титан (Ti) 0.03-0.09 Углерод (C) 0.24-0.32 Фосфор (P), не более 0.035 Хром (Cr) 1.00-1.30 ...