Расчет технических характеристик машины

годовой объем выпуска продукции; 6000 штук

потребное число машин;=6000\0,0008*2000

номинальный годовой фонд времени работы машины, ч: 2000 часов

мощность электрооборудования машины, кВт; 18,47

численность персонала, управляющего машиной (принимается один чел.);1

площадь, занимаемая машиной; 8-10 м2

стоимость машины, руб. 115,4646 т. руб

Выбор (обоснование) принципа, САУ и средств управления

Функциональная блок-схема САУ

Функциональная блок-схема разомкнутой САУ:

ЗАФ – задатчик алгоритма функционирования;

x (t) – входной сигнал;

УУ – управляющее устройство;

ИУ – исполнительный блок;

y(t) – выходной сигнал;

ОУ – объект управления

Разомкнутые САУ классифицируются по 4 признакам

1) назначению

2) степени централизации. У меня централизованная

3) способу задания программы или типу программоносителя. Я применю командоаппарат

4) алгоритму функционирования

4.2 Анализ устойчивости САУ

· Математические модели САУ

· Типовые динамические звенья

· Технология построения характеристического уравнения САУ

· Критерии устойчивости

· Оценка устойчивости заданной САУ

Анализ математической модели предусматривает оценку устойчивости и качества управления. Система должна быть устойчивой. Качество управления оценивают по величинам принятых показателей качества, которым должна удовлетворять автоматическая система.

Устойчивость – особое свойство системы, определяющее характер ее собственных движений xc. Необходимое условие для автоматической системы - она должна быть устойчивой.

Устойчивость системы – это ее свойство возвращаться в состояние установившегося равновесия после снятия возмущения, нарувшившего это равновесие.

Состояние равновесия определяется видом входного воздействия и характеризуется невозмущенным движением системы. Оно описывается установившейся частью xn решения и связано с корнями уравнения df(s)=0.Возмущенное движение в отклонениях от невозмущенного xc=x-xn представляет собой переходной процесс в автоматичкской системе, который определяется начальными отклонениями координат или внезапным появлением входного воздействия.

Следовательно, в аналитической форме условие устойчивости данного невозмущенного движения примет вид

lim xc (t) 0

t

Отсюда вытекает прямой способ исследования устойчивости системы: по найденному решению однородного дифференциального уравнения .

Критерий устойчивости – специальные условия, выполнение которых позволяет обеспечивать устойчивость системы. В отличии от решения характеристического уравнения критерии устойчивости позволяют осуществлять анализ причин неустойчивости и намечать пути ее устранения.

Различают алгебраические и частотные критерии устойчивости. Первые (Рауса, Гурвица) нетрудно проверить при ручном счете для системы невысокого порядка. Частотные критерии устойчивости (Михайлова, Найквиста) могут оказаться более предпочтительными для системы высоких порядков.

Методы и способы восстановления работоспособности аккумулятора
Рассмотрим особенности восстановления некоторых деталей аккумуляторной батареи. При наличии трещин в перегородках моноблоки и крышки бракуют. Сильно сульфатированные пластины бракуют, слабо сульфатированные восстанавливают (без разборки батареи) продолжительным зарядом током малой силы при низкой п ...

Разгрузка и приемка грузов
При осуществлении этих операций необходимо ориентироваться на условия поставки заключенного договора (раздел «базис постав­ки»). Соответственно подготавливаются места разгрузки под указан­ное транспортное средство (трейлер, фура, контейнер) и необходи­мое погрузочно-разгрузочное оборудование. Разгр ...

Выбор способа восстановления изношенной детали
В производственных условиях разработаны и реализованы десятки различных способов восстановления деталей. Выбор наиболее приемлемого способа состоит в техническом, экономическом и организационном анализах требований к восстановленным деталям с учётом условий работы их в сопряжениях производственной ...