Алгоритмом управления называется совокупность предписаний, определяющая характер воздействий на управляющий орган с целью выполнения заданного алгоритма функционирования.
Алгоритм управления составляется в соответствии с последовательностью действий машины (основной вариант конструктивной схемы) и заданной системой автоматического управления в форме табл. 30.
Алгоритм управления строится на основе данных табл. 5 путем последовательного включения и отключения исполнительных приводов (электроприводов через магнитные пускатели, пневмоприводов через электромагниты распределителей, гидроприводов через магнитные пускатели и электромагниты распределителей) с помощью управляющих элементов, соответствующих заданной САУ: для централизованных САУ – реле времени или (и) командоаппараты; децентрализованных САУ – конечные выключатели (электрические или пневматические); смешанных САУ – реле времени и конечные выключатели, командоаппарат и конечные выключатели.
При сохранении формы алгоритма управления начиняют его новыми данными, соответствующими, разработанной конструктивной схеме и табл. 5, и тем самым формируют алгоритм управления применительно к автоматизируемой машине и заданию.
Таблица 30
|
№ п/п |
Наименование механизма машины |
Тип силового привода |
Операции управления |
Управляющие команды |
Управляющие элементы |
|
1. |
Механизм установки корпуса буксы на конвейер |
Пневмопривод силовой |
Вкл. YA1 Выкл УА1 | Замкнуть КЭП2
Разомкнуть КЭП2 |
-КЭП 2 |
|
2. |
Механизм передачи корпуса буксы на 2позицию |
Конвейер с электроприводом |
Вкл. М1 Выкл. М1 | Замкнуть КЭП3
Разомкнуть КЭП3 |
- КМ1 - КМ1 КЭП3 |
|
3. |
Механизм выпрессовки подшипников |
Пневмопривод силовой |
Вкл. YA2 Выкл УА2 | Замкнуть КЭП7
Разомкнуть КЭП7 |
- КЭП7 |
|
4. |
Механизм передачи корпуса буксы на 3позицию |
Конвейер с электроприводом |
Вкл. М1 Выкл. М1 | Замкнуть КЭП4
Разомкнуть КЭП4 |
КМ1 КМ1 КЭП4 |
|
5. |
Механизм очистки корпуса буксы |
Силовая головка с пневмогидравлическим приводом(диафрагменный) |
Вкл. YA3 Выкл УА3 Вкл М2 Нагрузки в трансмиссии горных машин Устройство аккумулятора Предупреждение и устранение неисправностей
оборудования в пути следования Это важно:Движение в сложных погодных условиях
Если вам надо срочно ехать, а на улице сильный дождь, ночь или ослепительно яркое солнце, то, скорее всего, это вас не остановит. Но если уж вы решились на поездку в таких условиях, только одного осознания трудностей предстоящей поездки недостаточно. Разделы сайта
|
