Rпл=а*Вкор*nкор*Кov*
Rпл=0,2*0,35*6*47,23*1,1=21,82 кН
Исходя, из полученных данных выбираем плуг ПЛН-6-35
Синус угла подъёма, которой трактор преодолевает на низшей рабочей передаче за счёт силы тяги
где gкор-вес плуга, приходящий на один плужный корпус,кН
с – поправочный коэффициент, учитывающий вес почвы на корпусах плуга, с=1,1
Отсюда, 
- трактор преодолеет подъём
Производительность агрегата
где -коэффициент использование ширины захвата агрегата
Определяем состав тягового прицепного посевного агрегата по оптимальной ширине захвата.
Оптимальная ширина захвата агрегата на выбранной основной рабочей передаче трактора
где Ксц – удельное тяговое сопротивление сцепки, кН/м (Ксц = 0,8-0,1,2);
Кv1, Kv2, Kvn – удельное тяговое сопротивление машин, входящих в агрегат, с учетом принимаемой скорости движения агрегата, кН/м.
Удельное сопротивление машин при установленных скоростях движения приближенно определяют по формуле
Кv = K[1+
(Vр-Vо)], кН/м
где Vр – скорость на выбранной основной рабочей передаче, равная Vрн;
Vо – скорость, на которой определены принимаемые по таблице удельные тяговые сопротивления К и Ко; V1 = 5 км/ч;
Δс – темп нарастания удельного тягового сопротивления, 2%.
Кvс=1,14(1+2/100*(5,16-5))=1,14 кН/м
Вопт=26*0,9/1,14+1=11 м
Расчёт числа машин
nм=Вопт/Вк
где Вк- конструктивная ширина захвата машины
nм=11/3,6=3,06
Полученное значение округляем до целого значения и получаем 3 посевных агрегата СЗ-3,6
Выбираем для соединения сцепку СП-11
Тяговое сопротивление агрегата и коэффициент использование силы тяги трактора
Ra=Kv1*nm1*bm1+….+Kvn*nmn*bmn+Gсц*fсц
Где Gcц-вес сцепки,кН
Fсц-коэффициент сопротивления качению (0,33-0,13)
Rа=1,14*3*3,6=12,3 кН/м
Производительность за час работы агрегата
Трактор преодолеет подъём.
Состав тягового прицепного агрегата при культивации.
Выбираем машину для культивации КПШ-6 со скоростью 6-9 км/ч
Удельное сопротивление машины
Кvк=1,83(1+5/100(5,75-5))=1,9 кН/м
Вопт=26*0,9/1,9+0,89=8,4
nm=8,4/6=1,4
полученное значение округляем до 1
фронт сцепки
Всц=6(2-1)=6 м
Выбираем сцепку СП-11, при работе с одним агрегатом сцепка не используется.
Тяговое сопротивление агрегата и коэфф. Использование силы тяги 0,90
Rа=1,9*1*6=11,4 кН
Для найденной Rа находим значение скорости и подчитываем производительность
Состав тягового прицепного агрегата при бороновании поля.
Выбираем машину для боронования ЗБСС-1,0 со скоростью 5-9 км/ч
Удельное сопротивление
Кvб=0,53(1+2/100(5,75-5))=0,54кН/м
Вопт=26*0,9/0,54+0,8=17,46м
Число борон
nм=17,6/1=18
Фронт сцепки
nм=1(18-1)=17
подходит сцепка СП-11
определяем тяговое сопротивление агрегата
Rаб=0,54*18*1+8,4*0,4=13,08 кН
Производительность
Sin a=0.1
Трактор преодолеет подъём.
Расчет транспортного МТА
Максимальный суммарный вес прицепа с грузом
Где f и fпр- коэфф. сопротивления качения трактора и прицепа
Алгоритм управления машиной
Алгоритмом управления называется совокупность предписаний, определяющая характер воздействий на управляющий орган с целью выполнения заданного алгоритма функционирования. Алгоритм управления составляется в соответствии с последовательностью действий машины (основной вариант конструктивной схемы) и ...
Ротор с когтеобразными полюсами с цилиндрическими постоянными магнитами,
намагниченными в аксиальном направлении
Когтеобразный ротор (Рис .17) состоит из цилиндрического постоянного магнита, к торцам которого примыкают шайбы из магнитомягкой стали, имеющие когтеобразные выступы. Выступы левой шайбы чередуются по окружности с выступами правой шайбы. Каждая шайба и её выступы приобретают магнитную полярность со ...
Автомобильный транспорт
Автомобильный транспорт возник в конце XIX века. Но до конца первой мировой войны 1914-1918 годов он оставался главным образом местным видом транспорта, дополнявшим и постепенно заменявшим гужевой транспорт во всех областях его применения: в городских (уличных) сообщениях, в доставке пассажиров и г ...
