Исходные данные автобуса низкопольного городского типа большого класса МАЗ-103 4×2:
База – 6140мм;
Колея – 2048мм;
Размерность шин – 11,00/70R22,5;
Полная масса – 18000кг;
Снаряженная масса – 10800кг;
Нагрузка на управляемую ось – 6500кг;
Тип рулевого механизма – винт и шариковая гайка-рейка;
Минимальный радиус поворота (по оси следа наружного колеса) – 11300;
Свободный радиус – 0,503м;
Статический радиус – 0,489м.
Выбор параметров.
Исходя из компоновки автомобиля, принимаем следующие размеры:
радиус обкатки, rσ – 0,065м;
расстояние между осями шкворней, j – 1918мм;
радиус вращения сошки, c – 0,16м;
радиус вращения поворотного рычага, 0,22м;
радиус рулевого колеса Rрк – 0,275м;
передаточное число рулевого привода:
передаточное число рулевого механизма:
Кинематический расчет рулевого управления заключается в определении углов поворота управляемых колес (см рис. 19), выбора параметров рулевой трапеции (см.рис 20).
где 
– углы поворота наружного и внутреннего колес
Рис. 19 Кинематика поворота жестких мостов с одним управляемым мостом.
Находим необходимые максимальные углы поворота колес при заданном Rmin
где j – расстояние между осями шкворней; L – база; Rmin – минимальный радиус поворота.
Рис. 20 Схема расположения задней 1 и передней 2 рулевой трапеции.
Далее выбираем параметры рулевой трапеции (рис.20). В существующих конструкциях расстояние x ≈0,7…0,8L. Тогда угол наклона бокового рычага Ф:
Угол Ф лежит в пределах Ф=66…740, однако исходя из зависимости Ф и m/n можно предположить, что угол может иметь большую величину. Выбираем отношение длины бокового рычага к длине поперечной тяги из соотношения m/n=0,12…0.16. Длина бокового рычага m выбирается возможно большей по условию компоновки. Примем m=0,32м.
Тогда длина поперечной тяги:
Перспективы развития бесперегрузочных сообщений
Рыночные отношения предъявляют к транспорту жесткие требования. Единая технология транспортировки предполагает непрерывность транспортного процесса с минимизацией сбойных ситуаций, прежде всего в перегрузочных пунктах. Развитие технологии бесперегрузочных сообщений позволяет на практике реализовать ...
Основные технологические процессы, осуществляемые
предприятием
Груз к перевозке принимается аэропортами и транспортно - экспедиционными предприятиями, выполняющими посреднические функции между отправителем и перевозчиком. Прием груза к перевозке производится на складе аэропорта непосредственно от отправителя или от представителя транспортно - экспедиционного п ...
Методика поиска и формирование таблицы данных для расчета оптимального
значения уровня автоматизации машины
Для отыскания оптимального значения уровня автоматизации машины применим следующую целевую функцию приведенных затрат [1, 3]: ,=0,58 (17) где годовой выпуск продукции; 2*3000 = 6000 штук = 0.0028*2000 = 5,6+12=17,6 ; = 2827 годовой фонд рабочего времени машины, ч; = 2000 часов мощность электрообору ...
