Действующие в настоящее время нормативные документы определяют устойчивость как «свойство автомобиля сохранять в заданных пределах независимо от скорости движения и действия внешних, инерционных и гравитационных сил направление скорости движения и ориентацию продольной и вертикальной осей при определенном управлении, закрепленном и свободном руле». В соответствии с теорией устойчивости движение считается неустойчивым, если при наложении случайного, ограниченного по времени возмущения происходит прогрессирующий занос автомобиля. Если же движение устойчиво, то после прекращения возмущающего воздействия автомобиль стремится вернуться на траекторию невозмущенного движения. В случае, если возмущения постоянно действуют на автомобиль, устойчивый по А. М. Ляпунову, рекомендуется рассматривать устойчивость движения на конечном промежутке времени, когда автомобиль может отклоняться от положения, задаваемого траекторией движения, на определенные значения линейных и угловых величин. Так, требования ГОСТ Р 4113–99 предусматривают при торможении на прямой горизонтальной дороге недопустимость, при торможении водитель не должен исправлять траекторию движения автотранспортного средства с помощью рулевого управления. Характерной особенностью конструкций автопоездов является наличие шарнирной связи между звеньями, что значительно усложняет задачу сохранения устойчивости движения при торможении. По данным экспериментальных исследований, при угле складывания автопоезда больше 15 град водитель уже не в состоянии предотвратить дальнейшее складывание, автопоезд становится полностью неуправляемым и может оказаться в любом положении относительно дороги. Аналитические исследования динамики седельных автопоездов показывают, что при торможении только задних колес тягача, вызывающем их проскальзывание, может наступить поворот тягача и складывание автопоезда; при торможении и блокировании колес полуприцепа последний при движении по кривой поворачивается в направлении внешней стороны кривой поворота. При этом, если блокирование задних колес тягача ведет к складыванию автопоезда и потери им устойчивости движения, блокировка передних колес уменьшает склонность к складыванию. Блокировка колес полуприцепа при торможении на прямой ведет к его рысканию, а при одновременном блокировании задних колес тягача и колес прицепа рыскание последнего способствует складыванию автопоезда. Значительное влияние на устойчивость оказывают величина и направление усилия в сцепке, при этом растягивающие усилия ослабляют, а сжимающие – усиливают занос. В зависимости от порядка блокирования колес тягача прицепа различают два вида складывания, отличающихся по своему характеру. Если блокируются колеса тягача, тягач становится неустойчивым, при этом наблюдается такое складывание, при котором положение прицепа относительно дороги остается почти неизменным, а тягач вращается таким образом, что достигает положения, в котором автопоезд оказывается в полностью сложенном виде. В свою очередь при блокировании колес прицепа его выносит на обочину, в то время как тягач остается на полосе движения. Исходя из вышеизложенного, можно сделать следующие выводы:
исследование устойчивости движения в заданной полосе с точки зрения теории устойчивости целесообразно в том случае, если автомобиль при торможении не имеет склонности к прогрессирующему заносу, то есть устойчив согласно общей теории устойчивости;
устойчивость автопоездов существенно зависит от интенсивности и способа торможения, определяющих возможность проскальзывания или блокирования колес различных осей;
наиболее опасным является опережающее проскальзывание или блокирование задних колес тягача, приводящее к складыванию автопоезда;
занос прицепа при торможении может произойти в том случае, когда тормозные силы на его колесах достигают своих предельных значений по условиям сцепления с дорогой.
Расчет устойчивости автопоездов с использованием основных положений общей теории устойчивости проводится путем исследования уравнений движения. При допущении постоянства продольной скорости автомобиля на достаточно малом промежутке времени в начале торможения движение центра масс автомобиля можно описать двумя дифференциальными уравнениями вида:
Возвышение кордона причала
При определении отметки кордона причалов исходят из следующего: - возвышение кордона над отсчетным уровнем должно обеспечивать нормальные условия производства перегрузочных операций и работы наземного транспорта; - причал должен быть незатопляемым; - подземные коммуникации причала (водопровод, кабе ...
Перечень документов для постановки техники на воинский учет
Существует следующий перечень документов для постановки снятия техники граждан на учет в военном комиссариате района: 1) бланк заявления из ГИБДД, Гостехнадзора; 2) документ, удостоверяющий личность; 3) военный билет; 4) паспорт транспортного средства; 5) при необходимости - доверенность; При налич ...
Режимы работы ГПМ
1. Тип ГПМ стреловой полноповоротный кран. Срок службы 15 лет, число рабочих смен в сутки - 1, продолжительность рабочей смены – 7 часов. Характер обрабатываемых грузов – штучные грузы. 2. График загрузки механизма во времени. Масса груза, т Время работы с грузом, % 1 0.5 30 2 1 40 3 2 20 4 4 10 Гр ...
