Проектирование тяги системы управления

Будем считать, что тяга из сплава алюминия Д16Т основные характеристики которого приведены в таблице 4.12, а также она имеет в сечении кольце образный вид.

Таблица 4.11 – Характеристики сплава Д16Т

Рассмотрим тягу номер пять, для нее максимальное сжимающее усилие 3503 Н. Задача выбора размеров сжатого трубчатого элемента может быть описана тремя следующими уравнениями:

,(4.13)

где: ‑ средний диаметр трубы; ‑ толщина стенки трубы.

Уравнение критических напряжений местной потери устойчивости

,(4.14)

где: ‑ коэффициент устойчивости, принимаем согласно ; - модуль упругости для случая местной потери устойчивости.

, .

Уравнение критических напряжений общей потери устойчивости имеет вид

(4.15)

где ‑ коэффициент защемления, принимается для случая шарнирного закрепления концов трубы, ; ‑ модуль упругости для случая общей потери устойчивости; м ‑ расстояние между опорами трубы; - радиус инерции поперечного сечения трубы.

Для тонкостенных труб , тогда

Оптимальность решения поставленной задачи заключается в том, чтобы найти и , удовлетворяющие условию одновременного наступления всех трех возможных видов разрушения:

Для , совместное решение уравнений имеет вид

(4.16)

В пределах упругости

За пределами упругости разрушения напряжения находятся по формуле:

(4.17)

где:

,

Диаметр трубы определяется из уравнения:

(4.18)

Толщину трубы можно определить из уравнения:

(4.19)

Выбор выходного каскада схемы управления
Для открытого насыщенного состояния транзистора необходим ток базы насыщения не менее 150 мА, что для трех транзисторов будет составлять около 450 А. С выхода схемы управления идет сигнал ТТЛ уровня 20 мА, кроме того необходимо обеспечить гальваническую развязку цепи управления и силовой части. Для ...

Кинематический расчет СУ. Определение нагрузок в тягах, качалках и командном рычаге системы управления
Определим коэффициент кинематической передачи кинематической схемы при нейтральном положении штурвальной колонки. Отклоним командный рычаг на небольшой угол . Пусть соответствующее этому углу перемещение точки командного рычага (штурвала), к которой приложено усилие летчика , в направлении действия ...

Анализ динамических свойств системы управления стабилизатором
Нелинейная дискретная система представляет собой систему с линейной непрерывной частью первого порядка. Выходная переменная ЛНЧ с прямоугольными импульсами на входе в интервале очередного периода (см. Рис 33) описывается с учетом (5) и (7) разностным уравнением (9) при U=1: ; (9) Замкнутая система ...