Расчет показателей маневренности прицепного автопоезда с двухосным прицепом

Разрешим полученное выражение относительно Cn1 и учитывая, что для равномерного кругового движения скорость

получим

Уравнение равновесия продольных сил, действующих на переднюю ось прицепа

где Pk2 – сила сопротивления качению колес передней оси прицепа;

Рx2 – продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны автомобиля.

Подставим выражение (3.56) в (3.58) и учитывая, что

получим

.

Разрешим, полученное выражение относительно Рx2 и учитывая, что для равномерного кругового движения , а получим

Параметры передней оси прицепа и кузова прицепа связаны следующими геометрическими уравнениями:

;

;

Отсюда

Кроме того,

Двуосный прицеп можно описать следующей системой уравнений:

;

;

;

;

;

Теперь рассмотрим уравнения равновесия тягового автомобиля по аналогии с описанием тягового автомобиля седельного автопоезда. Для этого составим уравнение равновесия поперечных сил, действующих на тяговый автомобиль, уравнение равновесия моментов сил, действующих на тяговый автомобиль относительно точки сцепки Oc, и уравнение геометрической связи тягового автомобиля и передней оси прицепа.

Уравнение равновесия поперечных сил, действующих на тяговый автомобиль, имеет вид

Здесь R1, R2 и R3 – боковые реакции соответственно на передний, второй и третий мосты автомобиля в результате увода колес; Pk1 – сопротивления качению колес; Pc1 и Рc2 – центробежные силы инерции соответственно переднего моста и задней тележки автомобиля; Px1 – продольная сила, действующая в точке сцепки со стороны прицепа.

Боковые реакции на передний, второй и третий мосты автомобиля в результате увода колес равны

где Ky1 и Ky2– коэффициенты сопротивления уводу колёс передней оси и задней тележки; θ – средний угол поворота управляемых колес; L3 – расстояние от передней до задней оси автомобиля; Lt – база задней тележки тягового автомобиля; Ct – смещение центра поворота тягового автомобиля относительно заднего моста.

Центробежные силы инерции переднего моста и задней тележки автомобиля равны

где m1, m2 – массы автомобиля приходящиеся соответственно на передний мост и заднюю тележку автомобиля; δm2 – угол увода оси задней тележки тягового автомобиля.

Сила сопротивления качению колес передней оси автомобиля равна

Подставим выражения для сил и реакций в уравнение равновесия (3.63) и получим

Умножим на Rt все члены этого уравнения и после приведения подобных членов получим выражение

Уравнение равновесия моментов сил, действующих на автомобиль тягач относительно точки сцепки Oc в составе прицепного автопоезда, имеет вид

Здесь Lс – расстояние от задней оси автомобиля до оси сцепного устройства.

Обозначим

;

;

.

Подставим в уравнение равновесия выражения для сил и после преобразования получим

Выбор выходного каскада схемы управления
Для открытого насыщенного состояния транзистора необходим ток базы насыщения не менее 150 мА, что для трех транзисторов будет составлять около 450 А. С выхода схемы управления идет сигнал ТТЛ уровня 20 мА, кроме того необходимо обеспечить гальваническую развязку цепи управления и силовой части. Для ...

Разгрузка и приемка грузов
При осуществлении этих операций необходимо ориентироваться на условия поставки заключенного договора (раздел «базис постав­ки»). Соответственно подготавливаются места разгрузки под указан­ное транспортное средство (трейлер, фура, контейнер) и необходи­мое погрузочно-разгрузочное оборудование. Разгр ...

Расчет количества постов диагностики
На небольших АТП со списочным составом до 150 технологически совместимых автомобилей Д-1 и Д-2 рекомендуется проводить на отдельном участке диагностирования. Число однотипных специализированных постов диагностирования Д-1 определяется по формуле: (37) где - годовой объем работ диагностирования Д-1, ...