Расчет показателей маневренности прицепного автопоезда с двухосным прицепом

Коэффициент сопротивления уводу передних колёс, н/рад Ky1 = 150000

Коэффициент сопротивления уводу колёс тележки, н/рад Ky2 = 450000

Ускорение свободного падения, м/с g = 9.81

Расчёт коэффициентов математической модели:

;

;

;

;

;

;

;

.

Начальные значения параметров кругового движения прицепного автопоезда для первого приближения:

Радиус поворота тягового автомобиля, м Rt = 10

Смещение мгновенного центра поворота тягового

Автомобиля от задней оси, м Ct = 0.6

Радиус поворота передней оси прицепа, м Rn1 = 8

Радиус поворота кузова прицепа, рад Rn2 = 6

Усилие на прицепном устройстве тягового автомобиля, Н Px2 = 1000

Угол складывания дышла прицепа, рад α1 = 0.5

Угол складывания прицепа, рад α2 = 0.5

Решение системы уравнений:

;

;

;

;

;

;

.

x1 = 10.09 x2 = 0.465 x3 = 9.76 x4 = 8.791 x5 = 2.238∙10³ x6 = 0.392

x7 = 0.449

Присвоим:

Rt = x1 , Ct = x2 , Rn = x4

Расчет оценочных показателей маневренности:

Максимальный габаритный радиус поворота, м Rg max = 12.4

Минимальный габаритный радиус поворота, м Rg min = 7.541

Габаритная полоса движения, м Bg = 4.859

Требования безопасности во время работ
Работающим на открытом воздухе при эквивалентной температуре наружного воздуха ниже —25 °С должен быть обеспечен ежечасный обогрев в помещении с температурой воздуха ниже 25 °С. Эксплуатация транспортных средств и механизмов в районах Крайнего Севера должна осуществляться в соответствии с «Правилам ...

Тарифы на перевозки грузов и услуги инфраструктуры, выполняемые российскими железными дорогами
Радикальные и важные шаги в блоке совершенствова­нии тарифной системы связаны с обособлением и тарифи­кацией специальных систем тарифов за пользование инфра­структурой федерального железнодорожного транспорта и пла­ты за пользование вагонами, контейнерами федерального железнодорожного транспорта. К ...

Виды услуг аэропорта
Услуги оказываемые, аэропортом подразделяются на три вида: аэропортовые, неаэропортовые и услуги по неавиационной деятельности. Аэропортовые услуги - услуги, связанные с предоставлением аэродрома, аэровокзалов, взлетно-посадочных полос (ВПП) и аэродромного оборудования, мест стоянок, ангаров, услуг ...