На рис. 5 показана обобщенная расчетная схема равномерного кругового движения прицепного автопоезда с трехосным прицепом.
Расчетная схема прицепного автопоезда содержит три звена: тяговый автомобиль, переднюю ось и кузов прицепа, связанные с помощью цилиндрических шарниров. Звенья расчетной схемы считаются жесткими с сосредоточенными массами в серединах мостов.
Особенностями поворота трехосного тягового автомобиля и трехосного прицепа, выполненных по приведенной на рисунке схеме, является качение колес задних тележек автомобиля и прицепа с уводом.
На схеме приняты следующие обозначения: точки 1, 2, 3, 4, 5, 6 - середины осей автопоезда; Q - средний угол поворота управляемых колес; 
, 
, 
, 
, 
, 
- углы увода соответствующих осей автопоезда; 
и 
- углы увода соответственно осей задних тележек тягового автомобиля и прицепа;
и 
- углы складывания автопоезда; 
- расстояние от передней оси автомобиля до оси задней тележки автомобиля; L2, L4, L5 - базы соответственно тягового автомобиля и звеньев прицепа; 
- расстояние от передней до задней оси автомобиля; 
- база задней тележки тягового автомобиля;
, 
, 
– смещение центра поворота относительно заднего моста соответственно тягового автомобиля, передней и задней осей прицепа.
К середине первого моста автомобиля приложены силы: 
- сила сопротивления качению колес; 
- центробежная сила инерции переднего моста; 
- боковая реакция на передний мост в результате увода колес.
К задней тележке автомобиля приложены силы: 
, 
,- боковые реакции соответственно на второй и третий мосты автомобиля в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции задней тележки; 
- продольная сила, действующих в точке сцепки со стороны дышла прицепа.
На переднюю, ось прицепа действуют следующие силы: 
- боковая реакция на мост в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции, приложенная в центре масс оси; 
- сила сопротивления качению колес; 
- продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны автомобиля; 
и 
- продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны кузова прицепа.
Расчет себестоимости самолета и цены самолета без двигателей
Полная средняя себестоимость одного самолета из годового выпуска в штук определяется следующим образом[14]: самолет поляр аэродинамический лонжерон , (6.1) где - заводская средняя стоимость одного самолета из годового выпуска в штук; - внутрипроизводственные расходы, планируемые в размере 1% от зав ...
Определение показателей управляемости судна при ветре
При оценке управляемости судна в зависимости от ветра принято считать его управляемым, если оно имеет заданный угол αр перекладки руля может двигаться прямым курсом с необходимой скоростью при наи-более неблагоприятном ветре. Угол ветрового дрейфа αв определяется по формуле [1]: αв = ...
Расчет экологического ущерба
Особенности оценки экономической эффективности затрат на охрану окружающей среды В основе расчетов лежат основные положения и единые принципы экономической эффективности капитальных вложений. Выбор наилучшего варианта средозащитного мероприятия должен исходить из следующих соображений: отбираются в ...
